Havok

A Havok egy middleware-csomag, amelyet az ír Havok vállalat fejlesztett, először 2000-ben adtak ki, és leginkább a videójátékokhoz nyújtott fizikai szimulációs megoldásairól ismert. Idővel egy szélesebb eszközkészletté bővült, amely a fizika mellett navigációt és ruhaszimulációt is tartalmaz, így az iparág egyik legelterjedtebben használt middleware-megoldásává vált, och hatását az Intel, majd később a Microsoft tulajdonlása alatt is megőrizte.