Havok

Havok is een middleware-suite ontwikkeld door het Ierse bedrijf Havok, voor het eerst uitgebracht in 2000 en vooral bekend vanwege het leveren van fysicasimulatie voor videogames. In de loop der tijd groeide het uit tot een breder gereedschapspakket met onder meer fysica, navigatie en cloth-simulatie, waardoor het een van de meest gebruikte middleware-oplossingen in de industrie werd en zijn invloed behield onder het achtereenvolgende eigendom van Intel en later Microsoft.