Havok

Havokは、アイルランドのHavok社が開発し、2000年に初公開されたミドルウェアスイートで、とりわけビデオゲーム向けの物理シミュレーションで広く知られています。時を経て、物理演算に加えてナビゲーションやクロスシミュレーションを含む、より広範なツール群へと拡張され、業界でもっとも広く採用されたミドルウェアソリューションのひとつとなり、Intel、さらに後のMicrosoftの所有下でも影響力を保ち続けました。