Havok
Havok ist eine Middleware-Suite, die von der irischen Firma Havok entwickelt und erstmals im Jahr 2000 veröffentlicht wurde. Am bekanntesten ist sie für ihre Physiksimulation in Videospielen. Im Laufe der Zeit wurde sie zu einem breiteren Werkzeugsatz ausgebaut, der unter anderem Physik, Navigation und Stoffsimulation umfasst, und etablierte sich als eine der am weitesten verbreiteten Middleware-Lösungen der Branche, deren Einfluss auch unter den späteren Eigentümern Intel und Microsoft erhalten blieb.