Havok
Havok es una suite de middleware desarrollada por la empresa irlandesa Havok y publicada por primera vez en el año 2000, conocida sobre todo por proporcionar simulación física para videojuegos. Con el tiempo se amplió hasta abarcar un conjunto de herramientas más amplio, que incluye física, navegación y simulación de telas, convirtiéndose en una de las soluciones middleware más adoptadas de la industria y manteniendo su influencia bajo las sucesivas etapas de propiedad de Intel y, más tarde, Microsoft.