Havok
Havok es una suite middleware développée par la société irlandaise Havok, publiée pour la première fois en 2000, et surtout connue pour fournir des solutions de simulation physique pour le jeu vidéo. Avec le temps, elle s’est élargie en un ensemble d’outils plus vaste comprenant notamment la physique, la navigation et la simulation de tissus, devenant l’une des solutions middleware les plus largement adoptées de l’industrie tout en conservant son influence sous les propriétaires successifs Intel puis Microsoft.