Havok
Havok आयरलैंड की Havok कंपनी द्वारा विकसित एक मिडलवेयर सूट है, जिसे पहली बार वर्ष 2000 में जारी किया गया था, और जो वीडियो गेमों के लिए भौतिकी अनुकरण उपलब्ध कराने के लिए सबसे अधिक जाना जाता है। समय के साथ यह एक व्यापक औज़ार-समूह में विस्तृत हुआ, जिसमें भौतिकी, नेविगेशन और कपड़ा अनुकरण जैसे उपकरण शामिल हैं, और यह उद्योग के सबसे व्यापक रूप से अपनाए गए मिडलवेयर समाधानों में से एक बन गया, जबकि Intel और बाद में Microsoft के स्वामित्व कालों में भी इसका प्रभाव बना रहा।