Havok

Havok adalah paket middleware yang dikembangkan oleh perusahaan Irlandia Havok, pertama kali dirilis pada tahun 2000, dan paling dikenal karena menyediakan simulasi fisika untuk permainan video. Seiring waktu, paket ini berkembang menjadi seperangkat alat yang lebih luas, termasuk fisika, navigasi, dan simulasi kain, sehingga menjadi salah satu solusi middleware yang paling luas diadopsi dalam industri dan tetap berpengaruh di bawah kepemilikan berturut-turut oleh Intel dan kemudian Microsoft.