Havok

Havok ialah suit middleware yang dibangunkan oleh syarikat Ireland, Havok, dan pertama kali dikeluarkan pada tahun 2000, paling dikenali kerana menyediakan simulasi fizik untuk permainan video. Dari semasa ke semasa, ia berkembang menjadi set alat yang lebih luas termasuk fizik, navigasi dan simulasi kain, lalu menjadi salah satu penyelesaian middleware yang paling meluas digunakan dalam industri, sambil terus berpengaruh di bawah pemilikan berturut-turut oleh Intel dan kemudian Microsoft.