Havok
Havok é uma suite de middleware desenvolvida pela empresa irlandesa Havok, lançada pela primeira vez em 2000 e mais conhecida por fornecer simulação física para videojogos. Com o tempo, expandiu-se para un conjunto mais vasto de ferramentas que inclui física, navegação e simulación de tecidos, tornando-se uma das soluções middleware mais amplamente adotadas da indústria e mantendo a sua influência sob a propriedade sucessiva da Intel e, más tarde, da Microsoft.