Havok

Havok — это пакет middleware, разработанный ирландской компанией Havok и впервые выпущенный в 2000 году; наибольшую известность он получил благодаря средствам физического моделирования для видеоигр. Со временем он расширился до более широкого набора инструментов, включающего физику, навигацию и симуляцию ткани, став одним из наиболее широко используемых middleware-решений в индустрии и сохранив своё влияние при последовательной смене владельцев — сначала Intel, а затем Microsoft.