Havok
Ang Havok ay isang middleware suite na binuo ng kumpanyang Irlandes na Havok, unang inilabas noong 2000, at pinakakilala sa pagbibigay ng physics simulation para sa mga video game. Sa paglipas ng panahon, lumawak ito tungo sa mas malawak na hanay ng mga kasangkapan kabilang ang physics, navigation, at cloth simulation, kaya naging isa sa mga pinakalaganap na middleware solution sa industriya at nanatiling mahalaga sa ilalim ng magkasunod na pagmamay-ari ng Intel at kalaunan ng Microsoft.
