Havok

Havok on irlantilaisen Havok-yhtiön kehittämä middleware-paketti, joka julkaistiin ensimmäisen kerran vuonna 2000 ja joka tunnetaan parhaiten videopelien fysiikkasimulaatiosta. Ajan myötä se laajeni kattamaan laajemman työkalukokonaisuuden, johon kuuluvat muun muassa fysiikka, navigointi ja kangassimulaatio, ja siitä tuli yksi alan laajimmin omaksutuista middleware-ratkaisuista, jonka vaikutus säilyi myös Intelin ja myöhemmin Microsoftin omistuskausilla.