Havok

Havok是由爱尔兰公司Havok开发的一套中间件，最初于2000年发布，并以为电子游戏提供物理模拟而最为知名。随着时间推移，它扩展为更广泛的工具集合，涵盖物理、导航和布料模拟，成为业界采用最广泛的中间件解决方案之一，并在先后由Intel及后来Microsoft持有期间继续保持影响力。