Havok

Havok là một bộ middleware do công ty Havok của Ireland phát triển, lần đầu phát hành vào năm 2000 và nổi tiếng nhất với vai trò cung cấp mô phỏng vật lý cho trò chơi điện tử. Theo thời gian, nó mở rộng thành một bộ công cụ rộng hơn bao gồm vật lý, điều hướng và mô phỏng vải, trở thành một trong những giải pháp middleware được áp dụng rộng rãi nhất trong ngành và vẫn giữ ảnh hưởng qua các giai đoạn sở hữu kế tiếp dưới Intel rồi sau đó là Microsoft.