Havok
Havok è una suite middleware sviluppata dalla società irlandese Havok, pubblicata per la prima volta nel 2000 e nota soprattutto per offrire simulazione fisica ai videogiochi. Con il tempo si è ampliata fino a comprendere un insieme più vasto di strumenti, tra cui fisica, navigazione e simulazione dei tessuti, diventando una delle soluzioni middleware più adottate del settore e mantenendo la propria influenza attraverso i successivi passaggi di proprietà sotto Intel e poi Microsoft.