Havok
Havok är en middleware-svit utvecklad av det irländska företaget Havok, först utgiven år 2000 och mest känd för att tillhandahålla fysiksimulering för datorspel. Med tiden utökades den till en bredare uppsättning verktyg som omfattar bland annat fysik, navigation och tygsimulering, och blev därmed en av de mest spridda middleware-lösningarna i branschen, samtidigt som den behöll sitt inflytande under det successiva ägandet av Intel och senare Microsoft.
