Havok
Havok to pakiet middleware opracowany przez irlandzką firmę Havok, po raz pierwszy wydany w 2000 roku i najlepiej znany z zapewniania symulacji fizyki dla gier wideo. Z czasem rozrósł się do szerszego zestawu narzędzi obejmującego fizykę, nawigację i symulację tkanin, stając się jednym z najszerzej stosowanych rozwiązań middleware w branży i zachowując wpływowość pod kolejnymi właścicielami: Intelem, a później Microsoftem.
