Havok

Havok คือชุดมิดเดิลแวร์ที่พัฒนาโดยบริษัท Havok ของไอร์แลนด์ เปิดตัวครั้งแรกในปี 2000 และเป็นที่รู้จักมากที่สุดจากการมอบระบบจำลองฟิสิกส์ให้แก่วิดีโอเกม เมื่อเวลาผ่านไปมันได้ขยายตัวเป็นชุดเครื่องมือที่กว้างขึ้น ซึ่งรวมถึงฟิสิกส์ การนำทาง และการจำลองผ้า กลายเป็นหนึ่งในโซลูชันมิดเดิลแวร์ที่มีการใช้อย่างแพร่หลายที่สุดในอุตสาหกรรม และยังคงมีอิทธิพลต่อเนื่องภายใต้การถือครองของ Intel และต่อมาคือ Microsoft.