PhysX

PhysX 是一套实时物理模拟中间件 SDK，用于建模刚体动力学、角色互动、粒子、布料、流体和破坏等效果。它最初与 Ageia 相关，后来由 NVIDIA 继续开发，并成为游戏开发中广泛采用的物理解决方案，同时支持 CPU 执行以及在支持 CUDA 的 GeForce 硬件上进行 GPU 加速。