PhysX
PhysX es un SDK de middleware de simulación física en tiempo real utilizado para modelar efectos como dinámica de cuerpos rígidos, interacción de personajes, partículas, telas, fluidos y destrucción. Asociado originalmente con Ageia y desarrollado más tarde por NVIDIA, se convirtió en una solución física muy utilizada en el desarrollo de videojuegos, con soporte tanto para ejecución en CPU como para aceleración por GPU en hardware GeForce compatible con CUDA.