PhysX
PhysX on reaaliaikaisen fysiikkasimuloinnin middleware-SDK, jota käytetään mallintamaan esimerkiksi jäykkien kappaleiden dynamiikkaa, hahmojen vuorovaikutusta, partikkeleita, kangassimulaatiota, nesteitä ja tuhoutumista. Alun perin Ageiaan yhdistetty ja myöhemmin NVIDIAn kehittämä PhysX vakiintui laajasti käytetyksi fysiikkaratkaisuksi pelinkehityksessä, ja se tukee sekä CPU-suoritusta että GPU-kiihdytystä CUDA-yhteensopivalla GeForce-laitteistolla.