PhysX

PhysX — это middleware SDK для физического моделирования в реальном времени, используемый для моделирования таких эффектов, как динамика твёрдых тел, взаимодействие персонажей, частицы, ткань, жидкости и разрушение. Изначально связанный с Ageia, а позднее развиваемый NVIDIA, он стал широко применяемым физическим решением в разработке игр, с поддержкой как выполнения на CPU, так и ускорения на GPU на совместимом с CUDA оборудовании GeForce.